Endoskopy medyczne to urządzenia służące do oglądania wewnętrznych ścian narządów. Jest to rodzaj wziernika, który umożliwia obserwację wnętrza organizmu bez naruszania ciągłości tkanek. Endoskopy są również wykorzystywane do pobierania próbek, tamowania krwawień czy udrażniania przełyku. Wyróżnia się dwa rodzaje endoskopów: endoskopy giętkie (fiberoskopy) oraz endoskopy sztywne.