Kontrolery robotyczne sztywnych optyk endoskopowych to specjalistyczne urządzenia medyczne służące do zautomatyzowanego i precyzyjnego sterowania kamerą endoskopową (sztywną optyką) podczas zabiegów małoinwazyjnych.
Mówiąc prościej — to systemy, które utrzymują i poruszają kamerą w ciele pacjenta zamiast asystenta, zapewniając stabilny i dokładny obraz pola operacyjnego.
Czym jest sztywna optyka endoskopowa?
To metalowa, nieruchoma (niezginająca się) rurka z kamerą i źródłem światła używana m.in. w:
laparoskopii (chirurgia jamy brzusznej),
torakoskopii (klatka piersiowa),
artroskopii (stawy),
urologii,
ginekologii.
Do czego służy kontroler robotyczny?
Kontroler:
utrzymuje kamerę w stabilnej pozycji,
umożliwia jej bardzo precyzyjne ruchy,
reaguje na polecenia chirurga (np. głosowe, nożne lub ręczne),
eliminuje drgania,
zmniejsza zależność od asystenta operacyjnego.
Jak działa?
W zależności od systemu sterowanie może odbywać się przez:
🎤 komendy głosowe,
🦶 pedał nożny,
🎮 joystick,
🖐️ ruchy głowy (czujniki na czepku chirurga).
Ramię robotyczne porusza endoskopem bardzo płynnie i z dużą dokładnością.
Gdzie są stosowane?
Kontrolery takich systemów wykorzystuje się m.in. w chirurgii małoinwazyjnej oraz w systemach robotycznych, takich jak:
da Vinci Surgical System
AESOP
EndoAssist
(systemy wspomagające lub w pełni robotyczne)
Zalety
bardzo stabilny obraz (brak drżenia ręki),
większa precyzja operacji,
mniejsze zmęczenie zespołu operacyjnego,
większa kontrola chirurga nad polem operacyjnym,
możliwość pracy w mniejszym zespole.
Podsumowanie
Kontroler robotyczny sztywnej optyki endoskopowej to „mechaniczny asystent kamery”, który zwiększa precyzję i bezpieczeństwo zabiegów małoinwazyjnych.
Jeśli chcesz, mogę też wyjaśnić:
czym różni się to od pełnego robota chirurgicznego,
jakie są koszty takich systemów,
albo jak wygląda szkolenie personelu do ich obsługi.