Systemy robotyczne biopsji guzków płucnych

Systemy robotyczne do biopsji guzków płucnych to zaawansowane urządzenia medyczne, które wykorzystują robotykę i obrazowanie medyczne do precyzyjnego pobierania próbek tkanki z małych zmian (guzków) w płucach.

Co to są?

• Są to zrobotyzowane platformy lub ramiona sterowane komputerowo, które współpracują z tomografią komputerową (CT), ultrasonografią lub bronchoskopią.

• Umożliwiają dokładne nakierowanie igły biopsyjnej na zmiany w płucach, które mogą być trudne do osiągnięcia tradycyjnymi metodami.

• Systemy te często mają mechanizmy stabilizacji igły, prowadzenia trajektorii i śledzenia ruchów oddechowych pacjenta.

Do czego służą?

1. Precyzyjna biopsja guzków płucnych

   • Pomagają pobrać próbkę tkanki z małych, głęboko położonych lub trudno dostępnych zmian w płucach.

2. Zwiększenie bezpieczeństwa pacjenta

   • Minimalizują ryzyko powikłań, takich jak odma opłucnowa (przedostanie się powietrza do jamy opłucnej).

   • Ograniczają konieczność wielokrotnych nakłuć.

3. Zwiększenie skuteczności diagnostycznej

   • Dzięki precyzyjnemu naprowadzeniu igły zwiększa się szansa pobrania reprezentatywnej próbki guza.

   • Pozwala na szybsze i pewniejsze postawienie diagnozy (np. w raku płuca, procesach zapalnych lub zmianach łagodnych).

Jak działa system robotyczny?

1. Obrazowanie płuc – np. CT lub PET-CT, by zlokalizować guzek.

2. Planowanie trajektorii igły – komputer oblicza optymalną drogę dostępu do zmiany, uwzględniając naczynia krwionośne i struktury płuca.

3. Sterowanie robotem – operator kontroluje robotyczne ramię, które precyzyjnie prowadzi igłę do guzka.

4. Pobranie próbki – igła biopsyjna pobiera fragment tkanki do badania histopatologicznego lub molekularnego.

Podsumowując: systemy robotyczne do biopsji guzków płucnych zwiększają precyzję, bezpieczeństwo i skuteczność diagnostyki zmian w płucach, zwłaszcza tych małych i trudno dostępnych.